U biti, biljno mlijeko nije pravo mlijeko, već ekstrakt iz sjemenki, žitarica ili orašastih plodova. Namirnice se namaču, usitnjavaju zajedno s vodom, a zatim procjeđuju.
Rezultat je napitak koji po izgledu i okusu podsjeća na kravlje mlijeko, ali ima drugačija svojstva.